#ifndef __PWM_H

#define __PWM_H

#include "stm32f10x.h"
#define AUTO_RELOAD_REGISTER_VALUE 2000

void init_my_pwm_in_tim2(void);

void clockwise_rotate(void);

void counter_clockwise_rotate(void);

void start_pwm(void);

void stop_pwm(void);

void pwm_init(void);

/**
    设置输出比较寄存器的值
*/
uint16_t set_speed(int16_t output_rps,float max_rps);
#endif
